Роботизированная гусеничная платформа на резино-кордных гусеницах с высокой скоростью и грузоподъемностью 300 кг

Пункт

Данные

Пункт

Данные

Размеры

1300*850*540мм

Скорость

2.5 - 12км/ч (<60км/ч высокая скорость может быть заказана по индивидуальному заказу)

Собственный вес

170кг

Проекционный Нагрузка

100-300кг

Водонепроницаемость

Установленный крутящий момент

150-740 Нм

Ширина гусеницы

150 мм

КПД редуктора

65-85%

Передача

1:10-1:40

Подвеска

Matilda 

Мотор

(0.75-3 кВт)*2

Подъемность

≤30°(способен подниматься по лестнице)

Номинальная скорость мотораRated Speed

1500 об/мин

Максимальный размах

570 мм

Дистанция дистанционного управленияControl Distance

Просторная территория 800 м - 3000 м

Противостояние препятствиям

130 мм

Характеристики

Характеристики управления

Способ управления

Регулирование скорости (PV), позиционное управление (PP), IP, CSP, CSV, CST

Поддерживаемые моторы

Бесщеточный постоянного тока мотор, асинхронный мотор накрутки

Точность управления транспортным средством

±0.1 м

Точность управления скоростью

±0.05м/с

Управление входными и выходными сигналами

Цифровой вход

2 аналоговых входа скорости левого и правого колеса (стандарт +5В ШИМ)

Цифровой вход

2 аналоговых канала управления освещением (стандарт +5В ШИМ)

Цифровой вход

1 вход аварийной остановки и антистолкновения (активный низкий уровень)

Коммуникационный интерфейс

RS - 485

Стандартный протокол ModBus

CanOpen

Стандартный протокол CanOpen, CiA301/402

EtherCAT

нет

Тип энкодера

Порт энкодера

2500Имп/об

Температура окружающей среды

-20°С—50°С, применять деривацию при температуре выше 40°С

Высота над уровнем моря

Высота места использования ниже 1000 м, при высоте выше 1000 м применять деривацию.

Влажность

Менее 95%РН, без конденсации

Вибрация

Менее 0,5Г (4,9м/с2), менее 10Гц

Температура хранения°С—70°С

Структура 

Способ охлаждения

Интеллектуальное воздушное охлаждение силовых компонентов